漿紗機(jī)改造的探討與實(shí)踐

漿紗機(jī)的主傳動(dòng)形式

TAYA-500型漿紗機(jī)的主傳動(dòng)形式為交流VS電機(jī)加電磁滑差離合器形式。電機(jī)功率為15KW，調(diào)速比為1：40，調(diào)速范圍為2~80m/min。并且通過齒輪箱分三路傳動(dòng)：一路傳動(dòng)拖引棍來牽引經(jīng)紗；另一路通過PIV傳動(dòng)烘筒并帶動(dòng)邊軸，來傳動(dòng)引紗輥、上漿輥，同時(shí)引紗輥和上漿輥間另加PIV無極變速器，以調(diào)整引紗輥與上漿輥的速度，從而調(diào)節(jié)引紗張力；第三路自齒輪箱直接傳動(dòng)到卷繞PIV無極變速器，通過齒輪式離合器直接傳動(dòng)來卷繞織軸。整機(jī)經(jīng)紗張力的調(diào)節(jié)分別由PIV無極變速器和錐度皮帶輪（炮軸）調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn).

二、大雅TAYA-500型漿紗機(jī)主要存在的問題

（1）、織軸卷繞采用交流VS電機(jī)和PIV無極變速器和氣動(dòng)加壓來控制。在目前高速、大卷裝、闊幅的發(fā)展趨勢下，已暴露出許多弱點(diǎn)。尤其是在生產(chǎn)大卷裝、低支數(shù)的品種時(shí)，卷繞張力難以達(dá)到要求。造成小軸卷繞松或勒溝等問題。因?yàn)樵O(shè)計(jì)中PIV氣壓拉力小于3kg/cm，而目前實(shí)際使用的卷繞張力往往在4~5kg/cm，才能勉強(qiáng)達(dá)到工藝的要求。這種長時(shí)間的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致PIV無極變速器內(nèi)部錐度鏈盤磨損嚴(yán)重、傳動(dòng)鏈條伸長、傳動(dòng)軸折斷、軸承損壞等，不但造成維修費(fèi)用的大幅增加，而且日常壞車多，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)。特別是原裝日本產(chǎn)的UG3型PIV進(jìn)口配件困難，國產(chǎn)零件又無法替代。

（2）、傳統(tǒng)的邊軸（長軸）傳動(dòng)系統(tǒng)，由于存在機(jī)械傳動(dòng)誤差，以及錐度皮帶盤上會(huì)因皮帶伸長和打滑造成傳動(dòng)滑移。這些機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)缺陷都會(huì)使各張力區(qū)的經(jīng)紗張力不能準(zhǔn)確達(dá)到設(shè)定值，并且調(diào)節(jié)困難。若進(jìn)行手工調(diào)節(jié)則存在兩個(gè)問題：一是張力調(diào)節(jié)滯后性大；二是實(shí)際調(diào)節(jié)的效果與擋車工的技術(shù)熟練程度和經(jīng)驗(yàn)相關(guān)，人為因素影響大。以上問題的存在都會(huì)造成漿紗回潮率、上漿率、伸長率等指標(biāo)不能達(dá)到工藝要求。

（3）、通過滑差離合器進(jìn)行調(diào)速，會(huì)使大量電能轉(zhuǎn)化為熱能白白浪費(fèi)掉。同時(shí)會(huì)引起滑差離合器的溫度升高，經(jīng)過熱傳導(dǎo)使電機(jī)溫度升高，極易造成電機(jī)燒毀或滑差離合器周圍的飛花著火，造成安全事故。 

三、對(duì)大雅TAYA-500型漿紗機(jī)改造的思路與方法

經(jīng)過對(duì)以上問題的嚴(yán)密分析，并結(jié)合近幾年漿紗機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，以及借鑒兄弟廠家的改造經(jīng)驗(yàn)。我們同北京海訊通電子技術(shù)有限公司合作進(jìn)行漿紗機(jī)改造。

1、傳統(tǒng)的邊軸傳動(dòng)系統(tǒng)改造為較先進(jìn)的變頻調(diào)速五單元傳動(dòng)系統(tǒng)。即：織軸卷繞單元、拖引輥傳動(dòng)單元、烘筒傳動(dòng)單元、上漿輥傳動(dòng)單元、引紗輥傳動(dòng)單元。

所用電機(jī)均為德國西門子公司伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。其中：織軸電機(jī)型號(hào)為：1PH7163 功率為：12KW 配置1：3.2727減速機(jī)；拖引輥電機(jī)型號(hào)為：1FT6086 功率為：5.8KW  配置1：20.278進(jìn)口減速機(jī)；烘筒電機(jī)型號(hào)為： 1FT6086  功率為：5.8KW  配置1：34.76進(jìn)口減速機(jī)；上漿輥電機(jī)型號(hào)為：1FT6084 功率為：4.6KW  配置1：20.278進(jìn)口減速機(jī)；引紗輥電機(jī)型號(hào)為：1FT6082 功率為：3.2KW  配置1：20.278進(jìn)口減速機(jī)。并且各電機(jī)與其所配置的減速機(jī)裝配成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)精密無誤差（制造廠商承諾8萬小時(shí)免維護(hù)）。

2、經(jīng)軸退繞部分的改造

原經(jīng)軸退繞制動(dòng)裝置是利用氣壓反饋達(dá)到平衡的控制原理制造的，但因其設(shè)計(jì)原理存在一定缺陷，且由于軸與軸之間退繞時(shí)的摩擦力不同及氣動(dòng)信號(hào)反饋不準(zhǔn)確，經(jīng)常出現(xiàn)經(jīng)軸退繞中紗線扭結(jié)、纏繞、及經(jīng)紗松弛現(xiàn)象，直接影響了正常開車。

經(jīng)過論證，我們認(rèn)為祖克漿紗機(jī)的AB?300經(jīng)軸退繞裝置運(yùn)行可靠，控制準(zhǔn)確。這次改造我們按照祖克漿紗機(jī)的氣動(dòng)控制圖，原樣仿制，充分滿足了經(jīng)軸退繞的要求。

3、漿槽部分的改造。

原漿槽溫度控制為手工調(diào)控，不能及時(shí)監(jiān)測漿槽溫度的變化，難以達(dá)到快車、慢車漿液溫度的一致性。壓漿輥的壓漿力為三段加壓，跳躍性大。這兩項(xiàng)缺陷直接妨礙了上漿的一致性，且極易出現(xiàn)漿斑次布。改造后，漿液加熱管送氣量的大小由氣控比例閥控制，當(dāng)漿液溫度低時(shí)，氣控閥自動(dòng)調(diào)節(jié)蒸汽閥，加大供氣量。漿液溫度達(dá)到設(shè)定值后，氣控閥自動(dòng)關(guān)小蒸汽閥門，減小蒸汽供氣量，從而保證漿液的溫度始終保持在設(shè)定值。壓漿輥的壓漿力由三段加壓改為利用PLC和模擬量模塊及比例閥的線性控制壓漿力，達(dá)到無級(jí)加壓，壓漿力隨車速變化呈線性加壓，從而使上漿率不因車速的改變而變化。而且根據(jù)工藝要求，結(jié)合車速可任意設(shè)定所需的壓漿力，保證了上漿率的一致性。

4、電子自動(dòng)化方面的改造如下：

安裝MP370微電腦，通過操作面板可全面顯示漿紗機(jī)的工藝參數(shù)，并可通過面板進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定及儲(chǔ)存。還可通過電腦檢測全機(jī)各控制點(diǎn)的工藝參數(shù)和歷史記錄，并且有故障在線顯示功能。電氣操作按鈕靈敏、可靠，蝸牛車速為1m/min，爬行車速為：2m/min，最大運(yùn)行車速為：100m/min?？删幊炭刂破鳎≒LC）能完成對(duì)整個(gè)漿紗機(jī)的邏輯控制功能，如：啟、?？刂?，溫度、壓力、伸長率、回潮率的控制，通訊控制，各過程量數(shù)據(jù)采集、設(shè)定參數(shù)下載等。同時(shí)，它也是現(xiàn)場總線的主站。PLC選用西門子公司S7?300系列PLC，選用硬件PID功能模塊進(jìn)行溫度控制。具體為：烘筒溫度控制采用PID控制PLC信號(hào)轉(zhuǎn)換給電磁閥，控制蒸汽自動(dòng)閥，達(dá)到溫度自控的要求。壓漿輥壓力利用PLC和模擬量模塊及比例閥的線性控制壓漿力達(dá)到無級(jí)加壓，恒定上漿。電氣驅(qū)動(dòng)采用西門子最新的“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”MASTERDRIVER MC 伺服驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字伺服電機(jī)，變頻伺服驅(qū)動(dòng)器直接連接旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號(hào)，同時(shí)通過Profibus DP總線聯(lián)網(wǎng)，作為現(xiàn)場總線的從站，向PLC傳輸數(shù)據(jù)和接收控制信號(hào)，調(diào)節(jié)各單元伺服電機(jī)的速度。從而使五單元漿紗機(jī)從紗線的退繞、漿槽浸漿、烘房烘干、控制伸長比并按要求的卷繞張力卷繞成織軸，這一工藝過程中都可進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)、控制，實(shí)現(xiàn)漿紗工藝過程的高速度、高精度的現(xiàn)代化要求。

5、其他漿紗機(jī)改造項(xiàng)目如下：

（1）、漿槽液面控制，原為浮球加微動(dòng)開關(guān)裝置?，F(xiàn)改為UQK?03無觸點(diǎn)液面控制器，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置遠(yuǎn)離漿槽，避免了蒸汽熏蒸，水污侵蝕，使用中效果良好。

（2）、為提高車速就要加大排潮量，提高烘干效率，所以將原來的一臺(tái)排潮軸流風(fēng)機(jī)改為兩臺(tái)。

（3）、烘房門全部新制，而且表面做噴塑處理，同時(shí)安裝時(shí)將門抬高1公分，防止積水腐蝕。

（4）、原烘房內(nèi)的24只209型軸承加大到1515型，同時(shí)更換軸承座及烘筒側(cè)堵，增大了軸承的負(fù)載承受能力，減少了軸承的故障率。

（5）、各處的電纜線和氣動(dòng)塑料管均穿入到預(yù)埋的管路中，端口密封，避免了鼠、蟲破壞電纜。

（6）、將原烘房內(nèi)的各種控制閥移出烘房，與經(jīng)軸退繞氣控裝置合并，安裝于經(jīng)軸架側(cè)。防止了氣動(dòng)元件受潮損壞。